目前數(shù)控轉臺主要是凸輪滾子結構、渦輪蝸桿結構、DD結構、和諧波結構，下面是各種結構的特點介紹。

(一).凸輪滾子結構轉臺

沃迪士數(shù)控回轉工作臺產(chǎn)品應用的是凸輪弧面分度零間隙驅動技術，具有其他原理機構轉臺無可比擬的優(yōu)點。

凸輪滾子傳動應用的弧面分度原理，是目前最精確的運動控制方式。工作件由一個輸入軸（弧面分度凸輪）及一個滾柱（輸出軸）組成，輸入軸上的凸輪槽表面與棍輪上的從動滾子元件外環(huán)表面呈線接觸嚙合，從而驅動轉輪（即工作臺）轉動。從動滾子元件在旋轉過程中利用內(nèi)部滾柱軸承來傳遞扭矩。這樣的工作原理保證了零背隙，優(yōu)異的工作精度和工作效率，并有效地避免內(nèi)部零件損耗，提供持久的高精度工作狀態(tài)。

特點

零背隙結構 → 實現(xiàn)精準定位，精度更高

滾子與凸輪滾動傳遞→ 快速定位效率更高，最小化無效定位時間

預壓設計 → 時常保持零背隙，免維護

滾子與凸輪接觸面大 → 剛性比蝸輪蝸桿結構轉臺更高

(二).蝸輪蝸桿結構轉臺

蝸輪蝸桿傳動的兩軸是相互交叉垂直的；蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個齒（單頭）或幾個齒（多頭）的螺旋，蝸輪就象個斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。在嚙合時，蝸桿轉一轉，就帶動蝸輪轉過一個（單頭蝸桿）或幾個齒（多頭蝸桿）。渦輪材料為磷青銅，無法加預壓，剛性差，隨著使用磨損整個轉臺精度不斷下降，導致極高的后期維修成本，給機床用戶及代理商都帶來很多困擾和經(jīng)濟損失。要規(guī)避蝸輪蝸桿結構的缺點，蝸輪蝸桿的材料需要特殊處理（如日研、雷曼等高端品牌），但價格昂貴，一般客戶無力承擔。

(三).DD結構轉臺

DD結構是力矩電機直接驅動轉臺的結構，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。但是對于電機直驅轉臺來說，發(fā)熱始終是個未得到解決的難題。電機發(fā)熱會導致軸承變形，造成軸心偏移，平面度下降，加工精度變差。加之直驅電機扭矩小，導致轉臺剛性差，適合加工工件選擇范圍小。近幾年火熱的手機行業(yè)對DD轉臺也有非常高的要求。我們生產(chǎn)手機時需要一個探頭，這個探頭和接收器是通過紅外線接收的，DD轉臺因為有電流所以會對信號造成干涉。目前只有發(fā)那科(FANUC)能解決這個干涉難題，但價格高企，大部分3C行業(yè)下游數(shù)控機床用戶難以承擔。

(四).諧波結構轉臺

諧波減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波減速機里面的潤滑脂無法像凸輪滾子轉臺方便更換潤滑油，所以容易造成磨損。諧波減速機內(nèi)部柔輪無法承載大的力矩，所以只能用在比較小的和比較輕切削的工件。